西班牙王后及王室見證老國王為新王佩戴象征西班牙軍隊總司令職務的腰帶。
隨后，費利佩攜妻子萊蒂西亞在裝點著鮮花和國旗的馬德里街道上進行了巡游，并來到王宮的陽臺上向民眾致敬。許多民眾從早上7點開始就聚集在這里，祝賀新國王登基。
“費利佩將會為我們帶來驚喜，他將成為一個偉大的國王！我為我們的胡安·卡洛斯國王驕傲！我為費利佩國王驕傲！”
“新的王室成員接他父親的班是件非常激動人心的事兒，他們會做得很好，因為不論走到哪兒他們都是（西班牙）最好的代言人。我們很高興。”
不過作為南歐唯一的君主制國家，相當數量的西班牙民眾對王室感到不滿，希望國家轉變為共和制。當天，數百名共和制的支持者舉行集會，抗議新國王的登基。
“我們不要君主政體，我們需要共和制，民主選舉出自己的代表。”
“我們西班牙現在缺少民主，我們不能選擇自己國家的領導人，除此之外，在皇室還存在巨大的貪污腐敗的情況。”
1975年獨裁者佛朗哥去世，在老國王胡安·卡洛斯和時任首相蘇亞雷斯的努力下，西班牙順應歷史潮流，平穩過渡到了民主體制，開創了一個時代。如今在歐債危機的沖擊下，西班牙失業率高漲，經濟發展遲緩，面對困頓的局面，許多西班牙人期待，新國王費利佩六世能像他在誓言中所說的那樣，帶領西班牙走出危機，迎接新時代的挑戰。
